Cooperative localization against GPS signal loss in multiple UAVs flight
Yaohong Qu and Youmin Zhang
Cooperative localization against GPS signal loss in multiple UAVs flight
Yaohong Qu and Youmin Zhang
Journal of Systems Engineering and Electronics . 2011, (1): 103 -112 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-4132.2011.01.013

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